Carte aquisition BUS CAN

Dans le cadre du projet de l' ordinateur de bord pour voiture de collection, j'ai du développer cette carte. Elle permet l'acquisition de données de formes multiples et la commande par commutation ou analogique.

• Une alimentation 12V - 3V robuste pour les conditions de l'embarqué
• communication par bus CAN et UART. L'intérêt du bus CAN réside dans sa grande résistance en milieu embarqué (voiture par exemple), la possibilité de chainer des cartes sur le BUS, et d'avoir des grandes longueurs de fils.
• 4 x entrées logiques
• 4 x compteurs d'impulsion / frequencemétre
• 6 x entrées analogiques 12bits (ADC)
• 4 x sortie PWM
• 4 x sortie logique tout ou tien 1,5 A (3A si changement du fusible)

Documents

• Spécification détaillées
• Protocole de communication note : je fourni le driver python pour Raspbian, le protocole ne sera utile que sur une autre plateforme