Inheritance diagram for PID_RgMot:
Public Member Functions | |
| def | asserv (self) |
| def | start (self) |
| def | stop (self) |
| def | stop (self) |
 Public Member Functions inherited from Asserv | |
| def | __init__ (self, Name, FMasque=15, FNumber=None, Value=0, CmpBin=None, SeuilMax=0, SeuilMin=0, CapteurOut=None, ClVarIn=None, NAquis=0, Unit="%s", FuncCal=None, FuncCalParam=None, FuncAction=None, ListeClVar=None) |
| The constructor. More... | |
| def | Action (self) |
| Sur un asservissement, la fonction d'action met en route l'asservissement. More... | |
| def | asserv (self) |
| boucle à définir pour chaque asservissement More... | |
| def | BValue (self) |
| retourne l'état d'activation de l'asservissement More... | |
| def | CValue (self) |
| retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable) More... | |
| def | Format (self) |
| retourne le resultat de Read() formaté avec la chaine définie self.Unit More... | |
| def | Read (self) |
| retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable) More... | |
| def | start (self) |
| lance l'asservissement proprement dit change l'état du flag More... | |
| def | stop (self) |
| stop l'asservissement, et l'initialise More... | |
| Public Member Functions inherited from ClVariable | |
| def | __init__ (self, Name, FMasque=15, FNumber=None, CapteurIn=None, Value=0, NAquis=0, Unit="%s", CmpBin=None, SeuilMax=None, SeuilMin=None, CmpDelay=0, FuncCal=None, FuncCalParam=None, FuncAction=None, FuncEvent=None) |
| The constructor. More... | |
| def | Action (self) |
| Defini l'action lors de l'appui sur le bouton ou à l'appel lors de l'ouverture en fonction de self.Value. More... | |
| def | AdCapteur (self, Capteur) |
| add a physical or virtual sensor More... | |
| def | Addition (self, ValToAdd) |
| add passed value to current value More... | |
| def | BValue (self) |
| return the binary value. More... | |
| def | CValue (self) |
| idem (créé pour les asservissements, voir plus bas) More... | |
| def | Format (self) |
| retourne le resultat de Read() formaté avec la chaine définie self.Unit More... | |
| def | Moyenne (self, VLue) |
| calculation of average value More... | |
| def | Read (self) |
| fonction de lecture de la variable More... | |
| def | ReadPref (self, pref) |
| lit et écrit la préférence (format string <—> format type(Value)) More... | |
| def | ReturnBinForValue (self, val) |
| def | RValue (self) |
| retourne la valeur réelle (si la variable est une valeur réelle) More... | |
| def | set (self, newVal) |
| Set new Value. More... | |
| def | stop (self) |
| def | WritePref (self) |
| utilisé par historic.PrefWrite() More... | |
Public Attributes | |
| EnRoute | |
| erreur_precedente | |
| position | |
| somme_erreurs | |
| Value | |
| variation_erreur | |
| Public Attributes inherited from Asserv | |
| EnRoute | |
| ListeClVar | |
| Value | |
| Public Attributes inherited from ClVariable | |
| Aquis | |
| BinCmpTimer | |
| CmpBin | |
| CmpDelay | |
| FMasque | |
| FNumber | |
| FuncAction | |
| FuncCal | |
| FuncEvent | |
| FuncParam | |
| MoyenneIter | |
| MoyenneSomme | |
| NAquis | |
| SeuilMax | |
| SeuilMin | |
Static Public Attributes | |
| int | erreur_precedente = 0 |
| Kd = PID_RGMOT_KD | |
| amortie et ralenti More... | |
| Ki = PID_RGMOT_KI | |
| annule l'erreur du à la dureté mais provoque une oscillation More... | |
| Kp = PID_RGMOT_KP | |
| laisse une erreur constante ; favorise l'oscillation More... | |
| int | position = 0 |
| contient la consigne de sortie (l'angle x 100) More... | |
| int | somme_erreurs = 0 |
| Static Public Attributes inherited from Asserv | |
| CapteurOut = None | |
| ClVarIn = None | |
| int | Commande = 0 |
| int | Consigne = 0 |
| bool | EnRoute = False |
| Static Public Attributes inherited from ClVariable | |
| int | BinCmpTimer = 0 |
| Capteur = None | |
| list | ListAff = [] |
| ListeActions = None | |
| list | ListVnt = [] |
| int | MoyenneIter = 0 |
| nombre d'itération pour un calcul complet (50) More... | |
| int | MoyenneSomme = 0 |
| somme destinée au calcule de la moyenne des acquisition, sur NAquis acquisitions. More... | |
| Name = None | |
| Unit = None | |
| Value = None | |
Detailed Description
classe PID_RgMot (asservissement du régime moteur)
création : avril 2018
modification 5.2 janvier 2019 :
déplacement de methodes entre asserv et les classe fille, pour la création du PWM du ventilateur Member Function Documentation
◆ asserv()
| def asserv | ( | self | ) |
boucle principale ; est appelée par le thread asservissement
création 2018
Modification : 5.1
Modification : 5.4 ajout STOPWITHERROR
Reimplemented from Asserv.
◆ start()
| def start | ( | self | ) |
lance le thread d'asservissement
Réécriture de la fonction de la classe parent
Reimplemented from Asserv.
◆ stop() [1/2]
| def stop | ( | self | ) |
Réécriture de la fonction de la classe parent
Reimplemented from Asserv.
◆ stop() [2/2]
| def stop | ( | self | ) |
stop l'asservissement, et l'initialise
Reimplemented from Asserv.
Member Data Documentation
◆ EnRoute
| EnRoute |
◆ erreur_precedente [1/2]
|
static |
◆ erreur_precedente [2/2]
| erreur_precedente |
◆ Kd
|
static |
amortie et ralenti
◆ Ki
|
static |
annule l'erreur du à la dureté mais provoque une oscillation
◆ Kp
|
static |
laisse une erreur constante ; favorise l'oscillation
◆ position [1/2]
|
static |
contient la consigne de sortie (l'angle x 100)
◆ position [2/2]
| position |
◆ somme_erreurs [1/2]
|
static |
◆ somme_erreurs [2/2]
| somme_erreurs |
◆ Value
| Value |
◆ variation_erreur
| variation_erreur |
The documentation for this class was generated from the following file:
- parts/Regulateur.py
