Regulateur.py File Reference

définition du module Régulateur de Vitesse basé sur un PID More...

Classes
class	PID_RgMot

Namespaces
namespace	Regulateur

Functions
def	init (Modules, ListeCapteurs, ListeClVar, ListeOnglets, ListeBoutons, ListeCadrans)

Variables
int	PID_ERREUR_MAX = 10000
	Si STOPWITHERROR = False -> erreur max plafonnée positive ou négative si STOPWITHERROR = True -> somme des erreurs max avant arret boucle. More...
int	PID_REGIME_MAX = 4000
	vitesse de rotation max via le regulateur More...
int	PID_REGIME_MIN = 1200
	vitesse de rotation min via le regulateur More...
float	PID_RGMOT_KD = 0.5
float	PID_RGMOT_KI = 0.2
float	PID_RGMOT_KP = 1.0
	Reglage du PID du régulateur de vitesse. More...
bool	STOPWITHERROR = False
	Arret si erreur atteint PID_ERREUR_MAX. More...

Detailed Description

définition du module Régulateur de Vitesse basé sur un PID

Author

Jonathan Zéhnné 2018 jihze.nosp@m.d@gm.nosp@m.ail.c.nosp@m.om

Date

• 5.2 janvier 2019 creation
• 5.4 nov 2019 modification :
  ajout STOPWITHERROR pour quitter ou non lorsqu'une erreur max est atteinte.
  • 7.1 january 2022 : change for new sensors files ========================================================================================#