Regulateur Namespace Reference

Classes
class	PID_RgMot

Functions
def	init (Modules, ListeCapteurs, ListeClVar, ListeOnglets, ListeBoutons, ListeCadrans)

Variables
int	PID_ERREUR_MAX = 10000
	Si STOPWITHERROR = False -> erreur max plafonnée positive ou négative si STOPWITHERROR = True -> somme des erreurs max avant arret boucle. More...
int	PID_REGIME_MAX = 4000
	vitesse de rotation max via le regulateur More...
int	PID_REGIME_MIN = 1200
	vitesse de rotation min via le regulateur More...
float	PID_RGMOT_KD = 0.5
float	PID_RGMOT_KI = 0.2
float	PID_RGMOT_KP = 1.0
	Reglage du PID du régulateur de vitesse. More...
bool	STOPWITHERROR = False
	Arret si erreur atteint PID_ERREUR_MAX. More...

Function Documentation

init()

def Regulateur.init	(		Modules,
			ListeCapteurs,
			ListeClVar,
			ListeOnglets,
			ListeBoutons,
			ListeCadrans
	)

Variable Documentation

PID_ERREUR_MAX

int PID_ERREUR_MAX = 10000

Si STOPWITHERROR = False -> erreur max plafonnée positive ou négative si STOPWITHERROR = True -> somme des erreurs max avant arret boucle.

PID_REGIME_MAX

int PID_REGIME_MAX = 4000

vitesse de rotation max via le regulateur

PID_REGIME_MIN

int PID_REGIME_MIN = 1200

vitesse de rotation min via le regulateur

PID_RGMOT_KD

float PID_RGMOT_KD = 0.5

PID_RGMOT_KI

float PID_RGMOT_KI = 0.2

PID_RGMOT_KP

float PID_RGMOT_KP = 1.0

Reglage du PID du régulateur de vitesse.

Kp au format chiffre.chiffre (1.0 par exemple) ki même format kd même format Pour les ajustements, voir : http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_de_Ziegler-Nichols#cite_note-microstar-2 https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

STOPWITHERROR

bool STOPWITHERROR = False

Arret si erreur atteint PID_ERREUR_MAX.