Asserv Class Reference

base class for asservissements More...

Inheritance diagram for Asserv:

Public Member Functions
def	__init__ (self, Name, FMasque=15, FNumber=None, Value=0, CmpBin=None, SeuilMax=0, SeuilMin=0, CapteurOut=None, ClVarIn=None, NAquis=0, Unit="%s", FuncCal=None, FuncCalParam=None, FuncAction=None, ListeClVar=None)
	The constructor. More...
def	Action (self)
	Sur un asservissement, la fonction d'action met en route l'asservissement. More...
def	asserv (self)
	boucle à définir pour chaque asservissement More...
def	BValue (self)
	retourne l'état d'activation de l'asservissement More...
def	CValue (self)
	retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable) More...
def	Format (self)
	retourne le resultat de Read() formaté avec la chaine définie self.Unit More...
def	Read (self)
	retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable) More...
def	start (self)
	lance l'asservissement proprement dit change l'état du flag More...
def	stop (self)
	stop l'asservissement, et l'initialise More...
Public Member Functions inherited from ClVariable
def	__init__ (self, Name, FMasque=15, FNumber=None, CapteurIn=None, Value=0, NAquis=0, Unit="%s", CmpBin=None, SeuilMax=None, SeuilMin=None, CmpDelay=0, FuncCal=None, FuncCalParam=None, FuncAction=None, FuncEvent=None)
	The constructor. More...
def	Action (self)
	Defini l'action lors de l'appui sur le bouton ou à l'appel lors de l'ouverture en fonction de self.Value. More...
def	AdCapteur (self, Capteur)
	add a physical or virtual sensor More...
def	Addition (self, ValToAdd)
	add passed value to current value More...
def	BValue (self)
	return the binary value. More...
def	CValue (self)
	idem (créé pour les asservissements, voir plus bas) More...
def	Format (self)
	retourne le resultat de Read() formaté avec la chaine définie self.Unit More...
def	Moyenne (self, VLue)
	calculation of average value More...
def	Read (self)
	fonction de lecture de la variable More...
def	ReadPref (self, pref)
	lit et écrit la préférence (format string <—> format type(Value)) More...
def	ReturnBinForValue (self, val)
def	RValue (self)
	retourne la valeur réelle (si la variable est une valeur réelle) More...
def	set (self, newVal)
	Set new Value. More...
def	stop (self)
def	WritePref (self)
	utilisé par historic.PrefWrite() More...

Public Attributes
	EnRoute
	ListeClVar
	Value
Public Attributes inherited from ClVariable
	Aquis
	BinCmpTimer
	CmpBin
	CmpDelay
	FMasque
	FNumber
	FuncAction
	FuncCal
	FuncEvent
	FuncParam
	MoyenneIter
	MoyenneSomme
	NAquis
	SeuilMax
	SeuilMin

Static Public Attributes
	CapteurOut = None
	ClVarIn = None
int	Commande = 0
int	Consigne = 0
bool	EnRoute = False
Static Public Attributes inherited from ClVariable
int	BinCmpTimer = 0
	Capteur = None
list	ListAff = []
	ListeActions = None
list	ListVnt = []
int	MoyenneIter = 0
	nombre d'itération pour un calcul complet (50) More...
int	MoyenneSomme = 0
	somme destinée au calcule de la moyenne des acquisition, sur NAquis acquisitions. More...
	Name = None
	Unit = None
	Value = None

Detailed Description

base class for asservissements

Date

• 4.5 création
• 5.1 modification : suppression du thread d'asservissement dans la classe dédiée, réécriture de la gestion
• 5.2 janvier 2019 modification : déplacement de methodes entre asserv et les classe fille, pour la création du PWM du ventilateur
• 6.2 aout 2020 modification : change CmpSeuil to SeuilMax and SeuilMin and Cmp to CmpBin

Note

dans Asserv et ses enfants :

• 'value' renvoie la valeur binaire de l'état est actif de l'asservissement --> il n'est pas forcément en fonctionnement (exemple : starter actif mais moteur chaud)
• 'EnRoute' dit si l'asservissement est en cours de fonctionnement
• 'position' est sa valeur numérique SI Value = True (normalement !)

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

def __init__	(		self,
			Name,
			FMasque = 15,
			FNumber = None,
			CapteurIn = 0,
			Value = None,
			NAquis = 0,
			Unit = 0,
			CmpBin = None,
			SeuilMax = None,
			SeuilMin = 0,
			CmpDelay = "%s",
			FuncCal = None,
			FuncCalParam = None,
			FuncAction = None,
			FuncEvent = None
	)

The constructor.

init de la classe, toutes les valeurs par défaut sont ici.

Date

• 2016 création
• 5.1 28/11/2018 15:38 modification

Reimplemented from ClVariable.

Member Function Documentation

Action()

def Action

(

self

)

Sur un asservissement, la fonction d'action met en route l'asservissement.

La déclaration de FuncAction est donc inutile. Test si l'asservissement est en route, si non lance l'asservissement réécriture de la classe parent (clvariable)

Reimplemented from ClVariable.

asserv()

def asserv

(

self

)

boucle à définir pour chaque asservissement

Reimplemented in VentilateurPWM, PID_RgMot, and Starter.

BValue()

def BValue

(

self

)

retourne l'état d'activation de l'asservissement

Reimplemented from ClVariable.

CValue()

def CValue

(

self

)

retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable)

Reimplemented from ClVariable.

Format()

def Format

(

self

)

retourne le resultat de Read() formaté avec la chaine définie self.Unit

Reimplemented from ClVariable.

Read()

def Read

(

self

)

retourne l'état de fonctionnement (en service ou non) réécriture de la classe parent (clvariable)

Reimplemented from ClVariable.

start()

def start

(

self

)

lance l'asservissement proprement dit change l'état du flag

Reimplemented in VentilateurPWM, and PID_RgMot.

stop()

def stop

(

self

)

stop l'asservissement, et l'initialise

Reimplemented from ClVariable.

Reimplemented in PID_RgMot, PID_RgMot, and Starter.

Member Data Documentation

CapteurOut

CapteurOut = None

static

ClVarIn

ClVarIn = None

static

Commande

int Commande = 0

static

Consigne

int Consigne = 0

static

EnRoute [1/2]

bool EnRoute = False

static

EnRoute [2/2]

EnRoute

ListeClVar

ListeClVar

Value

Value

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• prog/clvariables.py