PWMOut Class Reference

Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM. More...

Inheritance diagram for PWMOut:

Public Member Functions
def	__init__ (self, Name, Module, Voie, Frequence=50)
	The constructor. More...
def	GetFrequence (self)
	renvoie la dernière fréqence. More...
def	On_Off (self, OnOff=False)
	allume ou coupe la sortie PWM More...
def	Read (self)
	get the last PWM set More...
def	SetFrequence (self, Frequence)
	fixe la frequence de la PWM More...
def	SetPWM (self, pwm)
	fixe la PWM en % More...
def	Write (self, pwm)
	fixe la PWM en 1/10000 More...
Public Member Functions inherited from Capteur
def	__init__ (self, Name, Module, Voie)
	The constructor. More...
def	Compens (self, a=1, b=0)
	entre une valeur de compensation (à supprimer) More...
def	Read (self)
	retourne la valeur lue du capteur More...
def	Switch (self)
	forcement booleen, pas de parametre (à supprimer) More...
def	Write (self, Val)
	ecrit sur une sortie (PWM ou Tout ou Rien) More...

Additional Inherited Members
Public Attributes inherited from Capteur
	Name
	Voie
Static Public Attributes inherited from Capteur
	Module = None

Detailed Description

Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM.

Parameters

Name	(string) : the name
Module	(CANModule) : instance of CANModule witche the sensor is plug. see CAN_Modules.py
Voie	(int) : the chanel (0 to 3)
Frequence=50	(int) : the default frequency

Date

• 06 janvier 2019 Création
• 6.3 18 avril 2021 : reprise de la syntaxe (pas de nouvelle fonction)

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

def __init__	(		self,
			Name,
			Module,
			Voie,
			Frequence = 50
	)

The constructor.

Reimplemented from Capteur.

Reimplemented in ServoMoteur.

Member Function Documentation

GetFrequence()

def GetFrequence

(

self

)

renvoie la dernière fréqence.

note : si la frequence a été modifiée par ailleurs, cette valeur sera éronnée

Returns

(int) frequency

On_Off()

def On_Off	(		self,
			OnOff = False
	)

allume ou coupe la sortie PWM

Read()

def Read

(

self

)

get the last PWM set

Returns

the PWM set by SetPWM or Write

Reimplemented from Capteur.

Reimplemented in ServoMoteur.

SetFrequence()

def SetFrequence	(		self,
			Frequence
	)

fixe la frequence de la PWM

Parameters

Frequence

(int) 0 (stop) to 5000

SetPWM()

def SetPWM	(		self,
			pwm
	)

fixe la PWM en %

Parameters

pwm	(int) the PWM 0 --> 100 (1% = 1)

Write()

def Write	(		self,
			pwm
	)

fixe la PWM en 1/10000

Parameters

pwm	(int) the PWM 0 --> 10000 (1% = 100)

Reimplemented from Capteur.

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• sensors/can.py