CANModule Class Reference

Classe parent pour les modules CAN BUS. More...

Inheritance diagram for CANModule:

Public Member Functions
def	__init__ (self, CANBus, adresse)
	Initialisation de la classe, utilisé comme ça : More...
def	GetValue (self, ID)
	envoie d'une requete et reception d'une trame More...
def	GetVersion (self)
	(not used) More...
def	SendCmd (self, ID, cmd)
	envoie d'une trame sans attente de reponse More...
def	SetListeActions (ListeActions)
	récupère le pointeur sur ListeActions[] More...

Public Attributes
	Adresse_Module
	nmb_erreurs

Static Public Attributes
int	Adresse_Module = 0
	contient l'adresse du module physique More...
	CANBus = None
	contient une instance de CANBusClass More...
	ListeActions = None
	pointeur vers la table ListeActions More...
int	nmb_erreurs = 0
	comtpeur ne d'erreurs More...
int	NOMBREERREURMAX = 10
	nombre max d'erreurs consécutives More...

Detailed Description

Classe parent pour les modules CAN BUS.

ne pas utiliser telle quelle, utiliser une class de carte.

Date

• 31/08/2017 Création
• 5.2 jan 2019 modification :
  • gestion du taux d'erreur sur le bus CAN
• 5.3 fevrier 2019 modification :
  • gestion des erreurs :
  • ajout d'une methode __erreur()
  • si trop d'erreur, passage en status __StatuErreur = True et plus aucune communication n'est autorisé (retour de None systematique)
  • si une communication à échoué, on retourne None au lieu de 0

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

def __init__	(		self,
			CANBus,
			adresse
	)

Initialisation de la classe, utilisé comme ça :

Parameters

CANBus
adresse	du module physique

Reimplemented in AquisitionSTM32.

Member Function Documentation

GetValue()

def GetValue	(		self,
			ID
	)

envoie d'une requete et reception d'une trame

Parameters

ID	: adresse complete du module

Returns

array[] d'octets de data recus

GetVersion()

def GetVersion

(

self

)

(not used)

Reimplemented in AquisitionSTM32.

SendCmd()

def SendCmd	(		self,
			ID,
			cmd
	)

envoie d'une trame sans attente de reponse

Parameters

ID	: adresse complete du module
cmd	: array[] d'octets de data à transmetre

SetListeActions()

def SetListeActions

(

ListeActions

)

récupère le pointeur sur ListeActions[]

Member Data Documentation

Adresse_Module [1/2]

int Adresse_Module = 0

static

contient l'adresse du module physique

Adresse_Module [2/2]

Adresse_Module

CANBus

CANBus = None

static

contient une instance de CANBusClass

ListeActions

ListeActions = None

static

pointeur vers la table ListeActions

nmb_erreurs [1/2]

int nmb_erreurs = 0

static

comtpeur ne d'erreurs

nmb_erreurs [2/2]

nmb_erreurs

NOMBREERREURMAX

int NOMBREERREURMAX = 10

static

nombre max d'erreurs consécutives

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• prog/CAN_Modules.py