Classe d'utilisation de la Carte Aquisition STM32 A0 description : pilotage de l'electronique "Carte Acquisition STM32 version A0 B0" avec le programme interne 1.0 à 3.x utilisation : More...

Inheritance diagram for AquisitionSTM32:

Public Member Functions
def	__init__ (self, CANBus, adresse)
	Initialisation de la classe, utilisé comme ça : More...

def	GetAna (self, voie, LSB=False)
	lecture des voies analogiques Calcul : le pont diviseur : 5,7 en 12 bits soit : More...

def	GetFreqTick (self, voie)
	lecture frequence et compteur d'impulsion More...

def	GetIgniter (self, voie=0)
	Read the counter 1 and 2 and formating datas require Acquisition board with software 4.0. More...

def	GetTor (self, voie)
	lecture des voies TOR More...

def	GetVersion (self)
	recupère la version, si possible de la carte d'acquisition More...

def	SetFreqInibTimeV2 (self, voie, time)
	ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte 2.0 à 3.x More...

def	SetFreqInibTimeV4 (self, voie, time)
	ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte 4.0 More...

def	SetPWM (self, voie, PWMValue)
	écriture d'un PWM More...

def	SetPWMFreq (self, Frequence)
	écriture de la frequence des 4 PWM More...

def	SetPWMOnOff (self, voie, OnOff)
	Arrette ou active une voie PWM. More...

def	SetTor (self, voie, state)
	écriture des voies TOR More...

Public Member Functions inherited from CANModule
def	__init__ (self, CANBus, adresse)
	Initialisation de la classe, utilisé comme ça : More...

def	GetValue (self, ID)
	envoie d'une requete et reception d'une trame More...

def	GetVersion (self)
	(not used) More...

def	SendCmd (self, ID, cmd)
	envoie d'une trame sans attente de reponse More...

def	SetListeActions (ListeActions)
	récupère le pointeur sur ListeActions[] More...

Public Attributes
	VersionSoftCarte

Public Attributes inherited from CANModule
	Adresse_Module

	nmb_erreurs

Static Public Attributes
float	AnaCoef = 3.3 /4096 * 5.7
	analogic multiplier. More...

	SetFreqInibTime = None
	ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte Fonction prototype pour V2 ou V4 More...

int	VERSION2 = 2
	constante version 2 de la carte d'acquisition More...

int	VERSION3 = 3
	constante version 3 de la carte d'acquisition More...

int	versionAqcuis = 2
	version requise de la carte d'acquisition More...

int	VersionSoftCarte = 0

Static Public Attributes inherited from CANModule
int	Adresse_Module = 0
	contient l'adresse du module physique More...

	CANBus = None
	contient une instance de CANBusClass More...

	ListeActions = None
	pointeur vers la table ListeActions More...

int	nmb_erreurs = 0
	comtpeur ne d'erreurs More...

int	NOMBREERREURMAX = 10
	nombre max d'erreurs consécutives More...

Detailed Description

Classe d'utilisation de la Carte Aquisition STM32 A0 description : pilotage de l'electronique "Carte Acquisition STM32 version A0 B0" avec le programme interne 1.0 à 3.x utilisation :

MonCompteur = Compteur(adresse) MonCompteur.SetInibTime(n° compteur, temps d'inhibition) Freq, NombreTicks = MonCompteur.GetFreq_Ticks(n° compteur)

rappel des adresses : adresse base reglable entre 0 et 255*16 par tranche de 16 (soit 256 adresses possibles) voir le fichier sur cette page : http://jumpifnotzero.free.fr/?electronic/STM32_aquisition/index.php

Date

27/02/2016 Création
5.3 fevrier 2019 Modification :
- gestion des erreurs bus can (retour de None au lieu d'une valeur par défaut) dans GetTor(), GetFreqTick(), GetAna()
- modif pour accepter soft 3.0 de la carte acquisition
- implementation de GetVersion()
6.3 20 avril 2021 :
- remove function Calib_Ana() never used
7.0 aout 2021 :
- add init to set new version of acquisition 4.0
- GetVersion save the value in VersionSoftCarte
- create SetFreqInibTimeV2 and SetFreqInibTimeV4, and link SetFreqInibTime with the good version regarding acquisition program
- change all "range(0,x)" by values tables [0,1,2,...,x] to save time

Constructor & Destructor Documentation

◆ init()

def __init__	(	self,
		CANBus,
		adresse
	)

Initialisation de la classe, utilisé comme ça :

Parameters

CANBus
adresse	du module physique

Reimplemented from CANModule.

Member Function Documentation

◆ GetAna()

def GetAna	(	self,
		voie,
		LSB = `False`
	)

lecture des voies analogiques Calcul : le pont diviseur : 5,7 en 12 bits soit :

Parameters

voie	(int) : numero de la voie à lire
LSB	(bool) : if True, the returned value is the read valu in LSB (not voltage, no conversion), if LSB = False, the read value is converted in volt by multipling with AnaCoef.

Returns: int : valeur lue en LSB

Note: adresses 5 à 10 : voies 0 à 5

Date

1.0 probably : creation
6.0 add the optional param LSB for the LM35.

◆ GetFreqTick()

def GetFreqTick	(	self,
		voie
	)

lecture frequence et compteur d'impulsion

Parameters

voie	(int) : numero de la voie à lire

Returns

int : frequence (16 bits)
int : phase (si versionAqcuis >= 3) (16 bits)
int : nombre de ticks (32 bits)

Note: adresses 1 à 4 : voies 0 à 3

◆ GetIgniter()

def GetIgniter	(	self,
		voie = `0`
	)

Read the counter 1 and 2 and formating datas require Acquisition board with software 4.0.

Returns

int rpm (16 bits)
sparkstimes of cyclindre 1

Date: 21/08/2021 7.0 creation

◆ GetTor()

def GetTor	(	self,
		voie
	)

lecture des voies TOR

Parameters

voie	(int) : numero de la voie à lire

Returns: bool, état de la voie lue : 0 False , > 0 True les valeurs sont retournees sous la forme d'un tableau de bytes bytearray(b'\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01') il n'y a qu'a choisir le bon byte.

Note: surla carte c'est adresse 00 : voies 0 à 7

◆ GetVersion()

def GetVersion ( self )

recupère la version, si possible de la carte d'acquisition

Note: : toutes les version de cartes ne renvoient pas la version.

Returns: la version sous forme de table

Reimplemented from CANModule.

◆ SetFreqInibTimeV2()

def SetFreqInibTimeV2	(	self,
		voie,
		time
	)

ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte 2.0 à 3.x

Parameters

voie	(int) : numero de la voie à lire
time	: temps en ms d'inhibition

Note: adresses 1 à 4 : voies 0 à 3

Date: 21/08/2021 V7.0 renomage suite creation SetFreqInibTimeV4

◆ SetFreqInibTimeV4()

def SetFreqInibTimeV4	(	self,
		voie,
		time
	)

ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte 4.0

Parameters

voie	(int) : numero de la voie à lire
time	: temps en ms d'inhibition (de 0 à 255)

Note: adresses 1 à 4 : voies 0 à 3 date 21/08/2021 V7.0 Creation

◆ SetPWM()

def SetPWM	(	self,
		voie,
		PWMValue
	)

écriture d'un PWM

Parameters

voie	numero de la voie à fixer
PWMValue	: valeur de la PWM à fixer, 0 pour arret

Note: adresses 12 à 15 : voies 0 à 3

◆ SetPWMFreq()

def SetPWMFreq	(	self,
		Frequence
	)

écriture de la frequence des 4 PWM

Parameters

Frequence nouvelle frequence de 1 à 5000

Note: adresses 12

◆ SetPWMOnOff()

def SetPWMOnOff	(	self,
		voie,
		OnOff
	)

Arrette ou active une voie PWM.

Parameters

voie	voie à activer / desactiver
OnOff	: bool : True pour activer, sinon False

Note: adresses 12

◆ SetTor()

def SetTor	(	self,
		voie,
		state
	)

écriture des voies TOR

Parameters

voie	numero de la voie à fixer
state	: état de la voie à ecrire

Note: adresse 11 : voies 0 à 3

Member Data Documentation

◆ AnaCoef

float AnaCoef = 3.3 /4096 * 5.7

static

analogic multiplier.

The dividing bridge is 5.7, but the resistor are 1%, so the value can be between 5,607 and 5,795 (total tolerance = 1,666 %). This static error can be corrected, dependind the plugged in sensor. Please see IANA class in Capteurs.py.

◆ SetFreqInibTime

SetFreqInibTime = None

static

ecriture des temps d'inhibition des voies compteurs sur carte Fonction prototype pour V2 ou V4

Date: 21/08/2021 V7.0 Creation

◆ VERSION2

int VERSION2 = 2

static

constante version 2 de la carte d'acquisition

◆ VERSION3

int VERSION3 = 3

static

constante version 3 de la carte d'acquisition

◆ versionAqcuis

int versionAqcuis = 2

static

version requise de la carte d'acquisition

◆ VersionSoftCarte [1/2]

int VersionSoftCarte = 0

static

◆ VersionSoftCarte [2/2]

VersionSoftCarte

The documentation for this class was generated from the following file:

prog/CAN_Modules.py

Public Member Functions

Public Attributes

Static Public Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ __init__()

Member Function Documentation

◆ GetAna()

◆ GetFreqTick()

◆ GetIgniter()

◆ GetTor()

◆ GetVersion()

◆ SetFreqInibTimeV2()

◆ SetFreqInibTimeV4()

◆ SetPWM()

◆ SetPWMFreq()

◆ SetPWMOnOff()

◆ SetTor()

Member Data Documentation

◆ AnaCoef

◆ SetFreqInibTime

◆ VERSION2

◆ VERSION3

◆ versionAqcuis

◆ VersionSoftCarte [1/2]

◆ VersionSoftCarte [2/2]

◆ init()