Entrées analogiques sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
permet de lire la tension d'une voie directe, et d'appliquer un coef.
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Inheritance diagram for IANA:
Public Member Functions | |
| def | __init__ (self, Name, Module, Voie, COMP=1) |
| The constructor. More... | |
| def | getcompens (self) |
| get the compensation value set at init. More... | |
| def | Read (self) |
| lecture d'une tension convertie après le pont diviseur. More... | |
 Public Member Functions inherited from Capteur | |
| def | __init__ (self, Name, Module, Voie) |
| The constructor. More... | |
| def | Compens (self, a=1, b=0) |
| entre une valeur de compensation (à supprimer) More... | |
| def | Read (self) |
| retourne la valeur lue du capteur More... | |
| def | Switch (self) |
| forcement booleen, pas de parametre (à supprimer) More... | |
| def | Write (self, Val) |
| ecrit sur une sortie (PWM ou Tout ou Rien) More... | |
Additional Inherited Members | |
| Public Attributes inherited from Capteur | |
| Name | |
| Voie | |
| Static Public Attributes inherited from Capteur | |
| Module = None | |
Detailed Description
Entrées analogiques sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
permet de lire la tension d'une voie directe, et d'appliquer un coef.
- Parameters
-
Name (string) : the name Module (CANModule) : instance of CANModule witche the sensor is plug. see CAN_Modules.py Voie (int) : the chanel (0 to 5) COMP = 1 (int) : static error compensation, see ADC error compensation.
- Date
- 11 avril 2016 Creation
- 5.3 fevrier 2019 Modification : Read() : prise en compte du retour possible de None si erreur BUS CAN
- 6.0 mars 2020 Modification : ajout __COMPENSATION
- 6.1 mai 2020 Modification : correction bug "none * reel"
Constructor & Destructor Documentation
◆ __init__()
| def __init__ | ( | self, | |
| Name, | |||
| Module, | |||
| Voie, | |||
COMP = 1 |
|||
| ) |
The constructor.
Reimplemented from Capteur.
Member Function Documentation
◆ getcompens()
| def getcompens | ( | self | ) |
get the compensation value set at init.
- Returns
- (int) the compensation (COMP parameter)
◆ Read()
| def Read | ( | self | ) |
lecture d'une tension convertie après le pont diviseur.
- Returns
- (int) read voltage
Reimplemented from Capteur.
The documentation for this class was generated from the following file:
- sensors/can.py
