Carte aquisition BUS CAN

4 x logic inputs, 4 x impuls counters, 6 x analogic input (ADC), 4 x PWM output, 4 x logic output

Photos

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  Carte Acquisition dans l estafette

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  Carte Acquistion STM32 alim

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  Carte Acquistion STM32 bottom

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  Carte Acquistion STM32 macro

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  Cartes acquisition STM32 X3

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  Developpement carte acquisition

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  Carte Acquistion STM32

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  plan carte acquisition

Présentation

Dans le cadre du projet de l' ordinateur de bord pour voiture de collection, j'ai du développer cette carte. Elle permet l'acquisition de données de formes multiples et la commande par commutation (tout ou rien comme un interrupteur) ou analogique (à PWM, comme un gradateur).

• Une alimentation 12V - 3V robuste pour les conditions de l'embarqué
• communication par bus CAN et UART. L'intérêt du bus CAN réside dans sa grande résistance en milieu embarqué (voiture par exemple), la possibilité de chainer des cartes sur le BUS, et d'avoir des grandes longueurs de fils.
• 4 x entrées logiques
• 4 x compteurs d'impulsion / frequencemétre
• 6 x entrées analogiques 12bits (ADC)
• 4 x sortie PWM
• 4 x sortie logique tout ou rien 1,5 A (3A si changement du fusible)

Compte-tours

La première entrée compteur est adaptée pour la lecture des rupteurs des voitures à essence (avec un rupteur, donc les vieilles), mais peut fonctionner normalement (en prenant en compte le filtre). Voir la page sur le compte-tours. Par ailleurs les 2 premières entrées sont programmées par défaut pour être utilisées en mesure de phase entre elles, pour mesurer le retard à l'allumage. Cette fonction peut être désactivée via une goutte de soudure à retirer.

Documents

• Spécification détaillées
• Protocole de communication ; note : je fourni le driver python pour Raspbian, le protocole ne sera utile que sur une autre plateforme

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