base.py File Reference

Définition des classes de capteurs (Sensor) definition. More...

Classes
class	Capteur
	Mother class for all sensors It define the minimal function, properties and init function. More...

Namespaces
namespace	base

Functions
def	ListerEntrees (Modules, ListCapteurs)
	generate a string with the complete list of declared sensors. More...

Detailed Description

Définition des classes de capteurs (Sensor) definition.

Les différents capteurs s'appuient sur la classe parente Capteur

Author

Jonathan Zéhnné 17 octobre 2017 jihze.nosp@m.d@gm.nosp@m.ail.c.nosp@m.om

Date

• 2.0 17/10/2017 : creation
• 4.6 21/12/2018 Modification: changement du mode d'init des capteurs, on passe le module en parametre au lieu de passer le numero
• 5.2 (27 janvier 2019) :
  • ajout capteur PWMOut
  • et ServoMoteur maintenant basé dessus
• 5.3 (03 aout 2019) : prise en compte des retours "None" en cas d'erreur CAN Bus
• 6.0 (30 avril 2020) : Introduction de la compensation
• 6.1 (17 mai 2020) correction de bug